产品自动去毛刺设备
全自动金属 / 塑胶件去毛刺、倒角、打磨一体机，全程不用人工手持打磨，机器自动识别、抓取、定位、去毛刺、翻面、下料，适合铸件、机加工件批量处理。
全自动去毛刺：自动识别产品位置、自动找毛刺位置、自动打磨，不用人工对准
1. 双面处理：正面去毛刺→自动 180° 翻面→反面再去毛刺
2. 两种打磨
o 外形倒角、轮廓去毛刺（机器人 + 力控主轴）
o 孔位精密去毛刺（浮动主轴 + 相机定位）
3. 自动上下料：叉车放料→一键启动→自动完成→自动摆回托盘
4. 数据可追溯：中央系统记录每款产品参数，可随时调取
二、工序流程
1. 人工上料
工人把装产品的托盘用叉车放到指定位置，按一键启动。
2. 3D 相机定位
机器自动拍照识别产品位置与形状，告诉机器人 “抓哪里、放哪里”。
3. 机器人抓取上料
50KG 机器人自动抓产品，放到变位机（旋转台）上，用电磁铁固定不晃动。
4. 外形倒角 / 去毛刺
变位机旋转角度，3D 相机再次识别轮廓，自动生成打磨路径；
机器人带动力头，对产品外形、边角、焊缝自动倒角去毛刺。
5. 孔位去毛刺
模组把产品送到孔位工位，2D 相机找孔；
浮动主轴自动对所有孔内壁、孔口去毛刺，不伤产品。
6. 自动翻面
皮带线传送产品，翻转机构180° 翻面，处理另一面的毛刺。
7. 反面去毛刺
重复定位→打磨→孔去毛刺流程，完成双面处理。
8. 自动下料
机器人 / 模组把处理好的产品整齐摆回托盘；
满盘后叉车直接拉走，完成整批加工。
把带毛刺的半成品放上去，一键自动完成定位、抓取、外形倒角、孔去毛刺、双面打磨、自动下料的全自动化去毛刺机，省人、高效、不伤产品。