全自动游戏手柄按钮组装流水线，由3 台独立组装机串联而成，专门给手柄中框自动装各种功能按钮，全程视觉定位、自动检测，不用人工手装。
一、组装线介绍
1. 3 种按钮全自动组装
o X&Y 按钮
o NEXUS/VIEW 按钮
o MENU/SHARE 按钮
2. 高精度装配
视觉 CCD 定位，装配精度 ±0.05mm，每台节拍11 秒 / 件
3. 自动供料 + 自动检测
托盘 / 柔性振动盘供料；取料、装配、外观、位置全检
4. 自动流道
倍速链自动流转，顶升定位，扫码追溯
5. 稳定高效
稼动率 98%，NG 自动分离，异常报警
二、流程载具流入
装手柄中框的治具沿倍速链流入工位，顶升 + 定位销固定。
1. 扫码绑定
读码器扫产品码，记录装配信息。
2. 自动供料
o X&Y：托盘弹仓供料
o NEXUS/VIEW、MENU/SHARE：柔性振动盘供料
3. 视觉取料
CCD 拍照定位按钮，四轴机器人用吸盘精准吸取。
4. 外观检测
机器人把按钮送到检测位，检查外观好坏，NG 丢入废料盒。
5. 视觉装配
CCD 找中框安装孔位，机器人把按钮精准压入。
6. 装配复检
装配完再拍一次照，检查位置是否正确；NG 自动重试或报警。
7. 载具流出
顶升复位，治具流向下一台组装机，重复流程。
三、3 台机分工X&Y 按钮机：装手柄 X、Y 键，托盘供料
1. NEXUS/VIEW 按钮机：装 NEXUS、VIEW 键，柔性供料
2. MENU/SHARE 按钮机：装菜单、分享键，柔性供料
四、极简总结
把手柄中框放上来，自动流转、自动装 3 组不同按钮、自动拍照定位、自动检测好坏，全程自动化，省人、精准、稳定。