应用概述
电机垫片孔径轮廓平面度实测方案
检测电机垫片(平面金属/复合垫片)的孔径、轮廓、平面度与表面缺陷;以 8K 线扫+程控条纹光成像,远心测孔径、3D 线激光测平面度。
电机垫片是电机装配的平面密封/定位件,孔径、平面度超差会直接造成漏油或装配干涉;属尺寸与形位公差并重的件,需要尺寸与 3D 结合。
本工位参考某电机垫片项目的实测配置:8K 黑白线扫相机+程控条纹光成像,单像素精度约 0.018 mm/pixel、FOV 150 mm;孔径用远心镜头+角度环光做亚像素边缘提取;平面度用 3D 线激光(重复精度约 0.013 mm)测量,平面度要求约 0.02 mm。
检测按单件进行,节拍约 1.5–1.8 s/pcs(该项目的实测值)。以上为某电机垫片项目的实测值,实际以现场调试为准;其他垫片需按图纸重新标定。
检测什么
这个工位具体要判哪些项
| 检测项 | 说明 |
|---|---|
| 孔径 | 各孔直径、位置度 |
| 轮廓 | 外形轮廓超差 |
| 平面度 | 平面度形位公差 |
| 毛刺/飞边 | 裁切毛刺 |
| 划痕 | 表面擦伤 |
| 污渍 | 油渍异色 |
| 缺料 | 局部缺料 |
为什么要检
人工目检在这个环节的问题
电机垫片孔径、平面度超差会直接造成漏油或装配干涉,平面度肉眼看不出但影响密封,需尺寸与 3D 结合判定。
批量垫片的尺寸漂移与毛刺需在线全检,抽检难以覆盖;且需记录尺寸与平面度便于过程能力统计。
- 孔径平面度影响密封装配
- 平面度肉眼看不出
- 批量漂移需在线全检
- 需记录尺寸便于统计
怎么检
工位与检测链路
- 01上料定位垫片
- 028K 线扫+程控条纹光成像
- 03远心镜头+角度环光测孔径
- 04亚像素边缘提取
- 053D 线激光扫描表面
- 06点云拟合平面度
- 07轮廓与尺寸比对
- 08输出 OK/NG
- 09图像与数据存档
怎么检测
对电机垫片用 8K 线扫+程控条纹光成像,孔径用远心镜头+角度环光做亚像素测量,平面度用 3D 线激光扫描点云拟合,属尺寸+形位公差组合成像(数据来自某电机垫片项目实测,以现场为准)。
检测缺陷
| 缺陷类型 | 典型表现 | 检测关注点 |
|---|---|---|
| 孔径超差 | 直径/位置偏移 | 远心+角度环光 |
| 平面度超差 | 平面起伏超0.02mm | 3D线激光 |
| 毛刺 | 裁切飞边 | 低角度光 |
| 划痕 | 擦伤 | 程控条纹光 |
| 污渍 | 油渍异色 | 漫射光 |
| 缺料 | 局部缺料 | 分割 |
| 轮廓异常 | 外形超差 | 轮廓比对 |
适用设备
应用行业
常见问题
电机垫片检测为什么又测尺寸又测3D?
能替代人工吗?
这个方案的精度数据是真的吗?
平面度怎么测?
孔径能测多准?
节拍多少?
换垫片型号要重调吗?
提交样品测试
可寄送典型 OK/NG 电机垫片与图纸做实测:以某项目 8K 线扫+3D 线激光配置为参考,按图纸重新标定基准。
提交成功
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