缺陷概述
边缘多余料的显形，难点在区分材料毛茬与真飞边/毛刺
毛边与飞边是成形或裁切后在边缘/分模面多余出的料：注塑压铸的溢料（飞边）、机加与冲压的毛刺、模切的毛茬。在低角度光下，这些凸起因阴影显形，或用 3D 高度信息量化。机器视觉据此判定；主要风险是把材料本身的纤维毛茬、分模线误判为飞边，阈值需由质量部门定义。
毛边与飞边在图像上表现为边缘或分模面处的局部凸起/多余料。低角度光从侧面打，凸起的飞边会投出明显阴影，比平面光更易显形；对要求严格的件，直接用 3D 高度信息量化凸起量最可靠。
这类缺陷极易与「正常边缘状态」混淆。模切件的纤维毛茬、编织/复合材料裁切后的散丝，注塑件本身的分模线，都不一定是缺陷。判定必须知道该工艺的「正常边缘形貌」，只把超出允许范围的凸起料判为飞边/毛刺。
另一难点是位置：飞边多出现在分模面、顶针周围、浇口残留处，这些位置要先注册，避免把设计性结构（如加强筋、卡扣）误判。对微小毛刺，检测上限取决于视野与 3D/相机的分辨率，需实测确认。
产生原因
知道成因才知道该在哪个工位设卡
- 合模/间隙：注塑压铸锁模力不足、模具间隙导致溢料飞边
- 刀具钝化：冲压/模切刀钝产生毛刺与毛茬
- 机加参数：切削参数不当在边缘留下毛刺
- 正常边缘：纤维毛茬、分模线属正常，需模板排除
- 顶针/浇口：顶针周围、浇口残留的多余料
成像要点
能不能检出，先看拍不拍得出来
低角度光
侧面掠射放大边缘凸起的阴影，适合飞边毛刺显形
3D 高度信息
直接量化边缘凸起量，最客观，适合严格件
模板注册
注册分模面/加强筋等正常结构，避免误判
背光轮廓
对模切件用背光取清晰边缘，查毛茬外溢
判定方式
判定以「超出允许范围的边缘凸起/多余料」为核心。先模板排除分模线、加强筋等正常结构，再对边缘显著图统计凸起高度（或阴影长度）与位置。3D 高度量优于 2D 阴影，但成本高。
阈值偏置：功能面的毛刺可能影响装配，判废应偏严；但纤维毛茬误判会造成过杀，故正常边缘形貌基准必须准确。具体凸起允差由质量部门量化定义并随配方保存。
| 判定维度 | 说明 |
|---|---|
| 凸起高度 | 3D 测得的边缘多余料高度，或 2D 阴影长度 |
| 位置 | 是否在分模面/浇口等易飞边区，模板排除正常结构 |
| 连续/离散 | 连续飞边与离散毛刺的区分 |
| 材料毛茬 | 纤维散丝与真毛刺的分级处置 |
| 功能影响 | 装配面毛刺优先判废 |
适用算法
边缘显著图
低角度光/3D 显形边缘凸起，提取可疑区
- 多方向避盲区
- 3D 量化高度
模板排除
注册分模线/加强筋，排除正常结构
- 避免结构误杀
- 换模调用配方
轮廓比对
背光轮廓查模切件毛茬外溢
- 适合裁切件
- 按外溢量过滤
常见材料
常见行业
常见问题
毛边和材料毛茬怎么分？
分模线会被误判成飞边吗？
为什么推荐 3D 测飞边？
微小毛刺检得出吗？
飞边判废线谁定？
最小能检多大的毛刺？
换模具型号要重设吗？
提交样品测试
毛边与飞边检测靠低角度光与 3D 显形边缘凸起，并区分材料毛茬与真飞边。
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