军工复合材料 AI 视觉检测设备

表面缺陷全检

对复合材料表面做全幅面检查，替代人工目检。

裂纹识别

识别走向随机的裂纹与微裂纹，需要足够的像素当量。

纤维方向偏离

检测纤维走向与铺层方向是否偏离设计要求。

孔隙与贫胶富胶

对表面可见的孔隙与树脂分布异常做判定。

异物检查

识别混入的纤维、离型膜碎片与其他异物。

图像留痕

检测图像与结果归档，支撑工艺追溯与批次管理。

单向与织物预浸料

铺层前的预浸料表面缺陷与异物检查

层压与固化件

固化后的表面缺陷、孔隙与纤维外露

蜂窝与夹层结构

面板表面缺陷与边界区域检查

纤维与织物

纤维束、织物外观与织造缺陷

工业相机

按视野与最小缺陷尺寸选面阵或线阵；连续走料的卷材类通常用线扫相机

• 面阵相机：定拍、单张、间歇送料场景
• 线扫相机：连续走料、幅面宽、需要等间距成像的场景
• 像素当量按「最小可分辨缺陷 ÷ 期望像素数」反推，而不是先定相机

镜头

决定视野、畸变与景深；精密测量类需要远心镜头

• 普通工业镜头：成本低，适合外观检测
• 低畸变镜头：适合大幅面、边缘也要判定的场景
• 远心镜头：适合孔径、轮廓、尺寸测量
• 景深要与材料起伏、工装重复定位精度匹配

光源与打光

柔性材料的缺陷能不能拍出来，八成取决于打光

• 漫射光：均匀照明，适合色差、污渍类
• 低角度光：突出划痕、压痕、褶皱等凹凸
• 背光/透射光：突出孔洞、破损、缺料
• 同轴光/条纹光：抑制反光，适合带涂层或高反光表面

控制器与工控

算法运行、结果输出与产线联动的载体

• 工业计算机或视觉控制器运行算法
• 光源控制器实现亮度调节、频闪同步
• 与 PLC 交互完成联锁、报警、剔除

模板匹配与定位

先定位再判定。所有缺陷判定都建立在稳定的坐标系上。

• 形状匹配 / 灰度匹配：稳定性好，适合固定工位
• 对位后再做区域切分，避免位置漂移带来误判

Blob 与形态学分析

适合污渍、孔洞、异物这类与背景有明显灰度/颜色差异的缺陷

• 阈值分割 → 连通域统计 → 按面积/长宽/圆度判定
• 对光照稳定性要求高，需要光源与工装配合

边缘与轮廓测量

适合尺寸、轮廓、孔位、间距类判定

• 亚像素边缘提取，得到轮廓点集
• 拟合直线/圆/弧，计算长度、直径、角度、位置度

深度学习（分类 / 检测 / 分割）

适合划痕、褶皱、跳线这类形态多变、规则不好写的缺陷

• 缺陷形态不规则时，规则算法很难穷举
• 需要 OK / NG 样本训练，样本数量与覆盖度决定上限
• 可做像素级分割，输出缺陷长、宽、面积、位置

单件记录

每一件的判定结果、缺陷类型、缺陷位置与时间戳入库

• 支持按时间、批次、缺陷类型检索
• NG 图像可留存供复判

批次与配方

不同产品对应不同配方，换型时调用，减少人工调参

• 配方保存检测区域、阈值、算法参数

产线数据对接

与 MES / 上位系统交换检测数据

• 输出合格率、缺陷分布等统计
• 接口方式以现场系统为准