方案概述
视觉点胶与 UV 固化集成在一台设备里，双工位并行作业
自动点胶固化二合一设备把「视觉点胶」与「UV 固化」集成在一台设备内。视觉点胶部分为 XZ 二轴结构，包含 XZ 丝杆模组、点胶 CCD 视觉与压力点胶阀，先判定待点胶位置再完成对应位置点胶；固化部分为双 UV 灯固化组件。设备采用点胶固化移载双 Y 平台，A1/A2 两个上料工位的产品先后进入 B1/B2 点胶工位点胶，再进入 C1/C2 固化区完成 UV 固化，随后回到起始工位。
设备整机尺寸为 L×W×H = 1100mm × 900mm × 1800mm，控制方式为工控机 + 运动控制板卡，气压 0.5~0.7MPa，电压 220V±10%。
结构上分为上机架钣金与下机架，主要组件包括视觉点胶 XZ 二轴、点胶固化移载双 Y 平台、双 UV 灯固化组件，以及三色报警灯、开关按钮、操作工位、对流散热风扇、键盘显示器支架、移栽通用平台与脚轮脚杯等外观功能硬件模块。
方案配置
视觉点胶、UV 固化、移载平台与整机硬件四个部分
视觉点胶 XZ 二轴
- XZ 丝杆模组
- 点胶 CCD 视觉
- 压力点胶阀
- 先判定位置再点胶
UV 固化组件
- 双 UV 灯固化组件
- UV 固化灯
- 按工位进入固化区
- 完成产品固化
移载与工位
- 点胶固化移载双 Y 平台
- A1 / A2 上料工位
- B1 / B2 点胶工位
- C1 / C2 固化区
整机硬件
- 上机架钣金 / 下机架
- 三色报警灯与开关按钮
- 对流散热风扇
- 键盘显示器支架、脚轮脚杯
工艺流程
双工位交替：上料 → 视觉点胶 → UV 固化 → 回到起始工位
- 01人工将产品放入 A1 工位治具
- 02按启动按钮
- 03A1/A2 产品先后进入 B1/B2 点胶工位
- 04视觉判定待点胶位置
- 05完成对应位置点胶
- 06进入 C1/C2 UV 固化区
- 07完成 UV 固化
- 08产品回到起始工位
- 09操作员重复生产流程
关键环节
先看后点与双工位并行，是这套设备的两个要点
视觉先判定，再点胶
产品进入点胶工位后，由点胶 CCD 视觉先判定待点胶位置，再控制压力点胶阀完成对应位置点胶，而不是按固定坐标盲点。
- 点胶 CCD 视觉判定待点胶位置
- 压力点胶阀执行点胶
- XZ 二轴丝杆模组运动
- 对应位置点胶，减少偏位
双工位移载与并行固化
设备采用点胶固化移载双 Y 平台：A1、A2 两个上料工位的产品先后进入 B1、B2 点胶工位，点胶完成后分别进入 C1、C2 UV 固化区完成固化，随后回到起始工位，操作员重复生产流程。
- 双 Y 平台实现移载
- A1 / A2 交替上料
- B1 / B2 点胶工位
- C1 / C2 固化区并行固化
设备参数与结构
方案给出的整机参数、结构布局与工位流程
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 整机尺寸 | L × W × H = 1100mm × 900mm × 1800mm |
| 控制方式 | 工控机 + 运动控制板卡 |
| 气压 | 0.5 ~ 0.7 MPa |
| 电压 | 220V ± 10% |
| 视觉点胶结构 | XZ 二轴：XZ 丝杆模组 + 点胶 CCD 视觉 + 压力点胶阀 |
| 固化结构 | 双 UV 灯固化组件 |
| 移载结构 | 点胶固化移载双 Y 平台 |
| 工位设置 | A1 / A2 上料工位 · B1 / B2 点胶工位 · C1 / C2 UV 固化区 |
| 整机硬件模块 | 上机架钣金 · 下机架 · 三色报警灯 · 开关按钮 · 操作工位 · 对流散热风扇 · 键盘显示器支架 · 移栽通用平台 · 脚轮脚杯 |
| 点胶精度与节拍 | 按实际工况确认 |
交付与售后
从产品与胶水工艺出发，把点胶与固化集成为一台设备
- 01产品与点胶工艺确认
- 02胶水与固化参数验证
- 03方案设计与结构设计
- 04设备制造与集成
- 05现场安装与调试
- 06试产与参数优化
- 07验收交付与培训
- 08售后与备件支持
常见问题
关于自动点胶固化二合一设备的常见疑问
设备把哪两个工序集成在一起？
把视觉点胶与 UV 固化集成在一台设备内：视觉点胶 XZ 二轴负责点胶，双 UV 灯固化组件负责固化，产品在同一台设备内完成点胶到固化的流程。
点胶是怎么定位的？
采用视觉先判定、再点胶的方式：产品进入点胶工位后，由点胶 CCD 视觉判定待点胶位置，然后控制压力点胶阀完成对应位置点胶。
双工位是怎么运行的？
人工将待点胶固化产品放入 A1 工位的移动载台治具中并按启动；A1 / A2 工位产品先后进入 B1 / B2 点胶工位点胶，随后 A1 进入 C1、A2 进入 C2 的 UV 固化区完成固化，产品先后回到起始工位。
整机尺寸与电气参数是多少？
整机尺寸 1100mm × 900mm × 1800mm；控制方式为工控机 + 运动控制板卡；气压 0.5~0.7MPa；电压 220V±10%。
设备由哪些主要部分组成？
视觉点胶 XZ 二轴、点胶固化移载双 Y 平台、双 UV 灯固化组件，以及上机架钣金、下机架、三色报警灯、开关按钮、操作工位、对流散热风扇、键盘显示器支架、移栽通用平台与脚轮脚杯等功能硬件模块。
点胶精度和节拍是多少？
原始方案资料未给出点胶精度与节拍数据，本页不做推测，需按产品与胶水工艺在项目阶段验证确认。
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