缺陷概述
按位号核验零件有无与数量，难点在区分遮挡重叠与真缺件
缺件与多件指装配件或料盘中本该有的零件缺失、或多了不该有的零件。机器视觉按预先定义的位号/区域逐位核验：有件则匹配，无件则判缺，数量超出则判多件。主要风险是把零件重叠、倾斜遮挡误判为缺件，或把反光、阴影造成的小零件漏检，位号模板与照明一致性是关键。
缺件多件检测本质是「逐位号的有无与计数」。对固定工位的装配件，先建立标准模板：每个零件应在的位置、应有的外形特征。检测时逐区域匹配，匹配失败即判缺，出现计划外目标即判多件。它不依赖缺陷「长什么样」，而依赖「应该在哪、该有几个」。
这类检测最易与「视觉遮挡」混淆。零件叠放、倾斜、旋转都可能让匹配失败，被误判为缺件；反之，两个零件贴在一起可能被数成一件或当成多件。因此成像要尽量减少重叠，并保证零件在视野内姿态稳定，必要时用高度信息或多次角度辅助区分叠放。
小零件、深色零件在反光表面上的漏检是另一风险。反光会让零件边缘丢失，阴影会假扮零件。这需要稳定的漫射/偏振照明与准确的位号模板，且具体可检的最小零件尺寸取决于视野与分辨率，需实测确认。
产生原因
知道成因才知道该在哪个工位设卡
- 来料/上料：振动盘、料盘少上或叠上零件
- 装配漏装：机械手/人工漏放某个工位零件
- 姿态异常：零件倾斜、旋转、重叠导致匹配失败（误判缺件）
- 反光遮挡：反光表面与阴影造成小零件边缘丢失
- 多余零件：前道工序掉入的杂件被判为多件
成像要点
能不能检出，先看拍不拍得出来
漫射均匀光
稳定照明使零件轮廓清晰，减少阴影假扮零件
偏振光
抑制反光表面上的高光，避免小零件边缘丢失
位号模板
注册每个零件的标准位置与外形，逐位比对
高度/多角度
辅助区分零件叠放与真实缺件
判定方式
判定以「按位号模板逐位核验」为核心。先对齐标准坐标系，再对每个位号区域做匹配：无匹配判缺，计划外目标判多件，并统计总数。重叠/倾斜造成的匹配失败需先排除再判。
阈值偏置：漏装功能件的代价极高，判定应偏严；但重叠遮挡误判会造成过杀与停线，故照明与姿态管控必须到位。具体匹配置信门槛由质量部门结合零件重要性定义并随配方保存。
| 判定维度 | 说明 |
|---|---|
| 位号匹配 | 每个标准位置是否有对应零件 |
| 数量 | 计划内总数与计划外多件计数 |
| 姿态 | 倾斜/重叠是否导致误判，需先排除 |
| 尺寸对比 | 小零件相对视野的分辨率是否足够 |
| 反光抑制 | 偏振消除高光边缘丢失 |
适用算法
位号模板匹配
注册标准位置与外形，逐位比对有无
- 适合固定工位
- 换型调用配方
计数与差异
统计计划内/外目标，判缺件与多件
- 总数核对
- 计划外即多件
姿态/叠放判别
用高度或多角度区分重叠与真缺件
- 降低误判
- 必要时 3D 辅助
常见材料
常见行业
常见问题
缺件检测是怎么判定的？
零件叠放会被误判缺件吗？
小零件在反光面上好检吗？
多件怎么识别？
漏装判废线谁定？
最小能检多大的零件？
换产品型号要重设吗？
提交样品测试
缺件与多件检测按位号模板逐位核验，并区分遮挡重叠与真实缺件。
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