检测概述
垫片有无检测：判断平垫、弹垫、绝缘垫等是否安装、是否存在漏装或装错，适用于装配后检查与包装前核验工位。 判定通常不判断螺纹或尺寸这类细节，而是判断该位置的视觉特征是否存在且符合预期，输出 OK / NG 并联动产线。
判断平垫、弹垫、绝缘垫等是否安装、是否存在漏装或装错，适用于装配后检查与包装前核验工位。
「垫片有无检测」的可行性取决于对象的视觉特征是否稳定可分辨，以及现场的光学与工装条件。下面按检测工程上常用的顺序逐项展开。
对象特点
这个对象在图像上表现成什么样
- 厚度薄、色差小，在图像上表现不明显
- 常被螺丝头部遮盖，只露出很小的一圈边缘
- 平垫与弹垫外观差异明显（弹垫有开口），可据此区分
- 材质有金属、尼龙、橡胶、绝缘材料等多种
检测难点
现场真正容易出问题的地方
- 被螺丝头遮挡时，可观察的只有露出的一圈环形边缘
- 金属垫片反光，边缘细节容易被高光吃掉
- 薄件在斜视角下几乎无厚度特征
- 垫片与工件同色时对比度极低
视觉判断方式
判据怎么设，为什么这样设
常见的做法是判断螺丝头周围是否存在一圈比螺丝头更大的环形轮廓——有垫片时，头部外沿会多出一圈直径更大的边缘。
若垫片完全被遮挡，则换角度或改判据：从侧面观察螺丝头与工件的间隙高度，有垫片时的间隙通常更大。
适用算法
按判据形态选择，而不是按复杂度选择
环形区域检测
在螺丝头外围设环形 ROI，判断是否存在垫片外沿
直径比对
测量头部的等效直径，有垫片时直径更大
光学注意事项
成像条件决定可行性上限
- 环形光有助于凸显螺丝头与垫片的边缘分界
- 若垫片与工件同色，可尝试低角度掠射光让薄件边缘产生投影
- 绝缘垫、尼龙垫通常为非金属，漫射光下纹理更稳定
OK / NG输出
结果怎么判、怎么传给产线
| 检测情况 | 判定 | 联动动作 |
|---|---|---|
| 检出垫片存在 | OK | 放行 |
| 未检出垫片 | NG | 按漏装拦截 |
| 垫片型号不符（如平垫 / 弹垫混用） | NG | 按错装处理 |
适用行业
这类检测常见于以下行业
常见问题
这个对象最常见的疑问
垫片被螺丝头完全遮住，还能检吗？
俯视角下很难。可行的路径是改变视角或改判据：从侧面看装配间隙高度，或使用能露出垫片边缘的角度。若结构上完全无法观察，需要考虑改工装或改用其它检测方式。
平垫和弹垫能区分吗？
可以。弹垫有开口，轮廓上存在不连续特征；平垫轮廓完整闭合。两者的区分特征明确，是可稳定实现的判据。
这个对象的判定依据是什么？
常见的做法是判断螺丝头周围是否存在一圈比螺丝头更大的环形轮廓——有垫片时，头部外沿会多出一圈直径更大的边缘。
这类对象对打光有什么要求？
环形光有助于凸显螺丝头与垫片的边缘分界 若垫片与工件同色，可尝试低角度掠射光让薄件边缘产生投影
检测精度和最小可检尺寸是多少？
取决于视野与相机分辨率的组合，并受镜头、打光与算法影响。需按你的最小缺陷尺寸反推配置，并以实测打样结论为准。
怎么验证我们的产品能不能检出？
请提供装有垫片与漏装垫片的样品，以及垫片型号清单，工程师会确认区分特征是否稳定。
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请提供装有垫片与漏装垫片的样品，以及垫片型号清单，工程师会确认区分特征是否稳定。
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