胶水与密封胶有无检测

透明胶的可见性依赖反光条件，通常需要特殊打光（低角度侧光、偏振、暗场）来凸显胶体轮廓。能否稳定成像必须在实际工件与胶型上验证，并且要检查不同批次胶的差异。

可检出的最小断点尺寸取决于成像分辨率与胶体与背景的对比度，需要用实际工件标定，不能事先承诺一个统一数值。通常的做法是先用已知尺寸的断点样本验证检出能力。

越早越好。胶体在固化前形态会变化（流淌、收缩），而且早发现可以及时拦截、减少返工量。检测时机同时受节拍约束，一般安排在点胶工序紧后的位置。

可以尝试用非可见差异来增强对比，例如利用紫外荧光胶配合紫外照明，或利用不同材质对特定波段光线的反射差异。这属于光学方案设计问题，需要针对具体组合评估。

断胶检测的阈值设计应结合密封要求：需要连续密封的场合，任何尺寸的断点都不能放过；仅起固定作用的场合，容忍度可以放宽。这一点必须由工艺决定，而非检测方自行假设。 点胶工位的检测结果对上游工艺有直接反馈价值：如果断胶集中出现在轨迹的同一位置，通常指向点胶阀、气压或路径参数问题。

胶线的视觉特征在不同胶型下差别很大：白胶常表现为高亮区，深色胶表现为暗区，透明胶则可能只在特定角度下因反光而显现。因此在同一台设备上处理多种胶型时，通常需要按胶型配置不同的检测配方。 轨迹对齐是准确率的关键。若工件姿态稳定，可直接用固定轨迹；若姿态有波动，则需要用产品上的基准特征（边缘、孔位、标记）对齐坐标系后再展开轨迹，否则「断胶」会被大量误报为位置偏移。

按对象查看更具体的对象特点、判据与光学注意事项，共覆盖 O 型圈有无检测、密封圈有无检测、垫片有无检测、标签有无检测 等 8 类常见对象。

视觉检测替代的是重复性的目视判断，而不是全部人工。典型分工是：视觉承担逐件的全检与判定，人工负责复判边缘样本、处理换型与异常，以及维护光学与工装。实际投入多少人配合，取决于自动化程度与复判策略。

请提供点胶后的产品样品（含合格件与已知断胶 / 偏位件）以及胶型与涂胶轨迹要求，工程师会评估胶体的成像可见性与检出能力。