飞机蒙皮的现场测量：没有专用检具，双目加激光按曲率切换并拟合理论曲面，换型靠程序
飞机蒙皮是大型薄壁曲面零件，尺寸公差与形位关系直接影响气动外形，表面缺陷则关系结构安全，检测标准远高于一般工业件。本案例在车间现场对摆放的蒙皮直接测量：工业机器人结合光学跟踪，双目视觉与激光传感器按曲率自动切换采集外形点云，完成三维测量、尺寸公差与形位评价及表面缺陷检测，具体能力以现场验收结果为准。
检具在蒙皮上碰到的两个问题
检具只能覆盖有限截面与点位，曲面区域仍要靠人工卡板比对。覆盖率不足是一层，一致性是另一层：同一位姿、同一块蒙皮，换个人比对，结论可能不同。批量小、型号多时，检具的改制成了一件既慢又贵的事。
先拟合理论曲面，再按曲率分配传感器与参数
蒙皮的型面是连续大曲面，无法用少量特征点概括。评价的逻辑是：先按理论曲面拟合实测点云，再计算实际曲面与理论曲面的偏差。拟合做不准，后面的偏差、公差、形位评价都失去意义。这也是它与常规孔位测量在算法上最本质的差别。
曲率平缓的区域，激光扫描取点快、覆盖广；边缘、局部特征与曲率剧变区域，双目视觉的局部精度更可靠。系统按曲率分区设置扫描参数，保证各处点云密度与精度均匀，而不是一套参数打全场。
现场摆放靠什么建立基准
蒙皮在车间现场摆放，没有专用工装固定。光学跟踪实时测定机器人末端位姿，建立现场基准，把多站位采集的数据统一到同一坐标系。蒙皮是柔性件，装夹与摆放会带来形态微扰，测量时需在基准建立阶段做稳健处理，把制造偏差与装夹变形区分开。
柔性来自程序，不来自工装
测量程序按蒙皮型号调用，路径、参数与评价基准以软件配置方式切换，换型时间远短于检具改制。这正对应航空制造小批量、多型号的生产组织方式：不是为每个型号造一套装备，而是让一套装备学会每个型号。
无接触的另一层意义
视觉测量不接触蒙皮表面，避免检测过程造成二次损伤。对薄壁件，这不是附加优点，而是能否采用某种检测方式的前提。
边界要说在前面
方案面向大曲面、高精度、多型号的航空结构件。曲面较规则、精度要求中等的大件，可以评估更简化的单传感器方案以控制投资；曲率极剧变、遮挡严重的区域，需要按站位单独评估点云覆盖。
航空客户常问的几点
为什么蒙皮适合双目加激光复合？
蒙皮尺寸大、曲率复杂，激光适合大面积曲面快速取点，双目适合边缘与局部特征的高精度测量。两者自动切换，一次采集即可同时服务尺寸评价与缺陷检测。
曲面点云怎么做尺寸评价？
先拟合理论曲面基准，再计算实际曲面与理论曲面的偏差，评价尺寸公差与形状位置关系。曲面拟合精度直接决定评价结果是否可信。
现场没有工装，精度靠什么保证？
靠光学跟踪建立现场基准，并对多站位数据统一坐标；同时对柔性件的形态微扰做稳健处理，区分制造偏差与装夹变形。
型号多、批量小，换型麻烦吗？
换型主要靠软件配置：路径、参数与评价基准按型号切换，不需要改制工装。具体换型时间取决于型号差异与程序准备程度。