螺丝有无检测
判断产品上应有的螺丝是否安装到位、是否漏装，可单颗核验或整排核验，输出 OK/NG 并联动产线剔除。
查看检测要点 →螺母有无检测
判断螺母是否安装到位、是否存在漏装，支持单点核验与多点并行核验，可用于装配后与包装前的检查工位。
查看检测要点 →垫片有无检测
判断平垫、弹垫、绝缘垫等是否安装、是否存在漏装或装错，适用于装配后检查与包装前核验工位。
查看检测要点 →O 型圈有无检测
判断 O 型圈是否装配到位、是否漏装或压偏，适用于密封装配工序的在线核验；O型圈有无检测：判断O型圈是否装配到位、是否漏装或压偏，适用于密封装配工序的在线核验。
查看检测要点 →密封圈有无检测
判断油封、密封圈、防尘圈等是否装配到位、是否漏装或用错型号，适用于密封装配与总成装配工位。
查看检测要点 →弹簧有无检测
判断压簧、拉簧、弹片等是否安装到位，适用于装配工序的在线核验与包装前检查；按判据形态选择，而不是按复杂度选择##纹理统计通过区域纹理规律性判断弹簧是否存在##模板匹配姿态稳定时用标准弹簧模板匹配。
查看检测要点 →卡扣有无检测
判断卡扣、卡簧、固定夹等是否安装与扣合到位，覆盖漏装、未扣合、扣合不良等常见问题。
查看检测要点 →销钉有无检测
判断定位销、圆柱销、弹性销等是否安装到位，适用于装配工序的在线核验；按判据形态选择，而不是按复杂度选择##轮廓匹配外露销钉用端面或侧面轮廓判断##区域对比齐平安装时用端面与孔口的细微差异判。
查看检测要点 →插针有无检测
判断排针、插针是否齐全、是否变形或歪斜，适用于连接器装配与 PCB 插件工序；按判据形态选择，而不是按复杂度选择##投影/计数沿排方向投影，统计针数与位置一致性##几何测量测量针的角度或针尖偏移判断。
查看检测要点 →端子有无检测
判断端子是否安装到位、位置是否正确、是否存在漏装或压接不良，适用于线束与连接器装配工位。
查看检测要点 →连接器有无检测
判断连接器是否安装、是否插接到位、型号是否正确，覆盖漏装、未插到底、错型号等常见异常。
查看检测要点 →标签有无检测
判断标签是否漏贴、位置是否偏移、方向是否正确，也可叠加读码与字符识别完成内容校验。
查看检测要点 →说明书有无检测
判断说明书是否随产品放入包装，也可核验页数、版本或多语言说明书是否配套；按判据形态选择，而不是按复杂度选择##区域存在性判断包装内是否存在说明书本体##OCR/分类识别版本、语言或文字标识##。
查看检测要点 →包装附件有无检测
核验包装内应有的附件是否齐全，覆盖配件包、线缆、工具、说明书等多类物件；按判据形态选择，而不是按复杂度选择##多区域核验按清单逐项判断，逐件合成结果##模板/特征匹配形态固定的附件用模板，形态。
查看检测要点 →PCB 元件有无检测
判断 PCB 上的元件是否贴装、位置是否偏移、极性是否正确，适用于 SMT 后与插件工序的在线核验。
查看检测要点 →产品数量检测
对产品、零件或包装内物件进行自动点数与数量核对，适用于装箱、托盘、料盒与料带等场景。
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