3D 视觉
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发动机缸体怎么自动上料？3D 视觉引导抓取方案
缸体重、姿态多变，人工上料强度大。3D 视觉识别来料位姿后引导机器人抓取，单件节拍约 30 秒，系统可 7×24 小时连续运行。
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曲轴毛坯怎么防错装？3D 视觉定位与方向验证方案
曲轴毛坯外形相近、方向易反，装反后加工报废。3D 视觉在抓取前完成定位与方向验证，单件节拍约 35 秒，与一组节拍同步的机床上下料匹配。
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