总成错漏装在线全检技术路线分析
来源：大型工件与结构件视觉检测 /
时间：2026-10-31
技术资料分析：本文依据现存技术文稿整理检测路线。项目归属、实际配置与验收记录仍待核验，文稿参数不作为统一设备性能承诺。
要检测什么
发动机与变速器总成：螺栓、多楔带、铭牌、合格证、风扇、滤清器等错漏装。
成像与设备分工
资料采用链板输送、多机器人固定视角分工，以及大尺寸高亮光源与条光。
算法与判据
先逐项确定检查的是存在、连接、朝向还是其他可见状态；同一零件的不同判定不能混用。
工位流程与结果联动
读码后分面拍照，逐项判定；可检性不足或结果存疑时转人工复检，整体照片关联产品记录。
适用条件与技术边界
视觉只能判断实际可见特征。拧紧力矩、管路气密等应接入相应工艺记录或独立测试，不能由照片替代。
原文参数怎样理解
原文约70秒、99%和2000万像素未附统计方法、现场时序或检验记录；本页只说明资料路线。
样品测试与验收应补充什么
提供工件图纸、位号或区域清单、合格件、缺陷件及边界样本。先验证最不利表面、姿态和遮挡，再用独立测试样本逐项记录检出、漏检、过杀、无效检测、重复测量和包含复检的工位时间。验收报告需写明样本分母、基准测量方法及测试工况。
资料来源
序号10_总成错漏装在线全检：多机器人视觉检测方案解析.docx。源文件已在审核台账记录校验值；未取得可公开核验的现场图片或原始验收附件。
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