大型工件宽视场检测选面阵还是线扫？从1200万像素面阵到2000像素/线的选型边界
大型工件的宽视场检测，常见做法是多台相机拼接，系统复杂、标定量大、成本高。本案例走的是另一条路：静止件用面阵型号，1200 万像素一次曝光拍整幅；连续移动或圆柱件用线扫型号，2000 像素/线逐行扫、拼成 3200 万像素图像。两种型号均为 IP67 防护，单次成像检测节拍约 8 秒，以现场验收结果为准。
宽视场检测的瓶颈常常不在相机
工件一大，单台常规相机拍不全，于是加相机。加一台就要多一套内外参标定、多一段重叠区、多一条误差链。系统越叠越复杂，最后压垮项目的往往不是成像质量，而是标定与一致性维护。
多相机的成本主要落在标定上
多相机方案要标每台相机的内外参，还要标相机之间的几何关系。相机越多，误差链越长；单相机只需一次标定，误差来源收敛到一个环节，精度更容易保证。
分界线是物体动没动
静止等待检测的元件，面阵一次曝光即可得到整幅图像，链路是单帧曝光、特征提取、判定输出。输送带上连续移动的物体不适用面阵：曝光期间物体在动，图像会拖影。线扫按行采集，物体自身的运动就是扫描运动，行与行自然衔接，不存在这种模糊。
圆柱面为什么用线扫更均匀
大型圆柱件用面阵拍，表面曲率会带来景深与视角问题，越靠边缘越难看。线扫逐行扫过，各点成像距离一致，相当于把圆柱面沿母线均匀展开，避免了面阵拍曲面时的透视变形，检测一致性更好。
单相机的代价在哪
单相机换来的是系统简单，代价是分辨率上限：一台相机要把整个宽视场填满，单像素对应的实际尺寸就大。当细节要求超过这个上限时，只能回到多相机拼接。
按三件事排队选型
先看运动状态：静止为主选面阵，连续移动、大件或圆柱件选线扫。再看视野与分辨率：先定最大工件尺寸，再定像素密度。最后看环境：粉尘、切屑、冷却液飞溅的受限工位，IP67 外壳是必要条件而不是加分项。两类工件混线时，可在同一系统下分别配置两个工位，管理成本仍低于多相机方案。
光源要跟着成像方式走：面阵配均匀面光，线扫配沿扫描线照明的线性光源。两种型号共用同一套软件框架与通讯协议，检测逻辑与数据接口一致，替换现有工位时只更换成像前端。
上现场前要问的几件事
面阵和线扫到底怎么选？
看物体动不动。静止、需要一次成像的大视野元件选面阵；连续移动的输送物体、大型圆柱面选线扫。两类工件混线，就按工位分别配置。
2000 像素/线和 3200 万像素是什么关系？
2000 像素/线指感光元件每行采集 2000 个像素；物体连续移动时逐行采集，行数据拼接后整幅图像总像素可达 3200 万。前者是线宽，后者是拼出来的整幅分辨率，两者不矛盾。
单相机替代多相机，省掉的是什么？
省掉视野拼接、重叠区标定与相机间一致性校准，硬件与维护成本随之下降。省不掉的是分辨率上限，超出上限仍要回到多相机。
IP67 什么场合必须用？
产线存在粉尘、切屑、冷却液或清洗液飞溅时。IP67 表示防尘与短时浸水防护，适合空间受限、环境较差的工位直接安装。