压铸件总成多品种混线终检，读码换模板可以不停线，但两个引擎结论打架时到底该听谁的
压铸件及装配总成个头大、结构复杂，在辊道线上走，应用覆盖发动机、新能源动力总成、柴油机、挖掘机等装配终检。这类产线通常多品种混线，前一件是柴油机总成，后一件可能换成另一个型号。终检要按装配清单逐项核验配置与部件到位，人工在切换频率这么高的线上做终检，出错几乎是必然的。
混线的换型成本，最后都落在模板上
多品种混线时，换型的本质是换判定依据：这个型号该装哪些件、每个件该在什么位置、方向朝哪边，这些信息构成一份检测模板。停线换型会打乱节拍，人工切换模板又会漏项。方案的做法是读码驱动：总成到位先读码识别装配清单，再按清单自动调取对应模板，换型在节拍内完成，不停线。
一个品种一份模板，还要配一套光
容易被忽略的是光源。不同品种的装配面材质与结构不同，结构光与漫射光的配比也不同，所以换型切换的不只是模板，还有光源参数。方案让模板与光源参数随清单联动下发，两者一起切，避免出现模板换了、光还是上一款的情况——那种时候判定会莫名其妙地飘，查算法查不出来，问题其实在灯上。
两个引擎，仲裁规则比引擎本身更重要
AI 识别通道负责判断部件类别与状态，给的是概率结论；模板匹配通道负责对照标准配置逐项核对有无与方向，给的是确定结论。两个通道交叉仲裁，任一引擎判异常即拦截。这个从严的规则是刻意的：漏装一件流到整机，代价远高于多拦一件去复检。但从严也意味着误报会上升，所以人工复核的位置必须放在异常分流侧，而不是放行侧。
反光不是成像细节，是判定口径问题
金属压铸表面反光强，同一部件在不同角度呈现不同灰度。如果判定口径建立在绝对灰度上，换个角度结论就变了。方案用结构光与漫射光组合压制反光：漫射光均匀照亮表面、减弱镜面反射，结构光在需要增强立体轮廓与边缘的部位使用，突出部件到位与方向特征。反光压下去之后，特征的灰度一致性改善，双引擎的误报随之下降。
点位密就分面布机
1200 万至 2000 万像素面阵相机是这一档的常用配置，像素与视场要匹配点位尺寸：单幅覆盖范围太大，最小待检部件的像素数不够；覆盖太小，机位数量上去了。点位密集的总成按装配面划分拍摄区域，必要时分面布置多台相机，总成在辊道线上一次停靠完成全部拍摄，减少重复定位带来的姿态差异。
75 秒与异常件的位置
单件检测节拍 75 秒，多品种混线时按清单自动切换、不停线，以现场验收结果为准。异常件分流处理，检测数据按码归档上传 MES，可查到单件检测图像与判定过程。这个 75 秒里，读码、多角度拍摄、双引擎判定、分流四个动作是排满的，节拍再压就要动相机数量或判定策略，不是调参数能解决的。
换型与仲裁的两个前提
双引擎是不是可以只留一个？
只留 AI 识别，泛化好但结论不够确定，同类部件差异细微时容易放过；只留模板匹配，配置核对准但换个品种就要重做模板，适应性差。两者分工是因为它们回答的问题不同。
混线换型真的完全不用停线？
读码到模板调取是自动的，切换在节拍内完成。但新品种的模板尚未建立时，仍要先做样本与模板，这一步不在产线节拍之内。
反光严重的压铸件怎么办？
先调光源组合与入射角度，把特征成像做稳，再谈算法。成像不稳定的件，任何算法都只能靠放宽容错来换通过率。