方案概述
面向立式/卧式加工中心、铣床、钻攻中心用户，提供自动化上下料方案
CNC 加工中心 / 铣床 / 钻攻中心自动化覆盖「毛坯储料—视觉定位—桁架/机器人上料—加工中心加工—取件—吹气清洁—在线检测—排料」8 步。上料形式提供桁架机械手多机联线与工业机器人单机上下料两种：桁架适合大批量、多工序的箱体类零件；机器人单机灵活部署、不受厂房跨度限制，适合中小批量或换型频繁的场景。料仓按工件尺寸配置并带缺料检测与报警，可对接 WMS。
面向使用立式/卧式加工中心、铣床、钻攻中心进行箱体和结构件加工的企业，提供自动化上下料方案。
完整流程为：毛坯储料 → 视觉定位 → 桁架机械手/机器人上料 → 加工 → 取件 → 吹气清洁 → 在线检测 → 排料；可做单机上下料，也可组成多机联线。
方案配置
按工件与节拍组合的四个模块，可按需选配
料仓供料
- 毛坯料仓自动供料
- 按工件尺寸配置料仓
- 缺料检测与报警
- 可对接 WMS
桁架或机器人
- 桁架机械手多机联线
- 工业机器人单机上下料
- 按厂房与节拍选型
- 柔性夹具适配多规格
机床上下料
- 自动开门与工件交换
- 吹气清洁主轴与台面
- 加工完成自动取件
- 可做多工序联线
检测排料
- 在线尺寸/外观检测
- OK/NG 自动分拣
- 合格品/不良品分别排料
- 检测数据可回传
工艺流程
从毛坯储料到排料，全流程自动化
- 01毛坯储料
- 02视觉定位
- 03桁架/机器人上料
- 04加工中心加工
- 05取件
- 06吹气清洁
- 07在线检测
- 08排料
关键环节
桁架联线与机器人单机，两种形式各有适用
桁架多机联线
桁架机械手横跨多台加工中心，实现工序间自动转移，适合大批量、多工序的箱体类零件加工。
- 桁架横跨多台机床
- 工序间自动转移
- 减少工序间搬运与等待
- 适合大批量多工序生产
机器人单机上下料
工业机器人配合料仓为单台加工中心上下料，灵活部署，适合中小批量或换型频繁的场景。
- 机器人配合料仓上下料
- 灵活部署，不受厂房跨度限制
- 换型调用预设程序
- 适合中小批量多品种生产
适用工件
多规格、中小批量与大批量生产都能对应
- 多面铣削与镗孔
- 多工序加工中心
- 平面度与孔位检测
- 大批量产线
- 铣削与钻孔加工
- 立式加工中心为主
- 尺寸与位置度检测
- 中等批量产线
- 高精度铣削加工
- 卧式加工中心为主
- 表面与尺寸检测
- 小批量产线
- 钻攻中心加工
- 高速钻攻与攻丝
- 尺寸与外观检测
- 大批量产线
交付与售后
从需求确认到试产验收，全程跟进
- 01需求确认与现场勘测
- 02方案设计与仿真
- 03设备制造与采购
- 04集成安装与调试
- 05试产与工艺优化
- 06验收交付
- 07售后服务与回访
交付后提供远程技术支持与定期回访，质保期内非人为损坏免费维修，质保期满后提供有偿维护与升级服务。
常见问题
关于 CNC 加工中心自动化上下料的常见疑问
桁架联线和机器人单机怎么选？
桁架机械手横跨多台加工中心，实现工序间自动转移，适合大批量、多工序的箱体类零件加工，可减少工序间搬运与等待；工业机器人配合料仓为单台加工中心上下料，灵活部署、不受厂房跨度限制，换型调用预设程序，适合中小批量或换型频繁的场景。
对应哪些机型？
4 类机型：立式 / 卧式加工中心、铣床、钻攻中心。方案按 3 项配置维度（工件尺寸、重量、节拍）组合模块。
换刀与清洁怎么处理？
方案包含自动开门与工件交换、吹气清洁主轴与台面，加工完成自动取件，并可做多工序联线。
覆盖哪些工件？
4 类：壳体类（发动机壳体 / 齿轮箱体 / 泵体）、结构件（结构件 / 支架 / 底座）、模具件（模具型腔 / 镶件 / 模架）、3C 结构件（电子结构件 / 外壳 / 支架）。
检测与排料怎么配？
提供在线尺寸 / 外观检测、OK/NG 自动分拣、合格品与不良品分别排料，检测数据可回传。料仓端提供毛坯料仓自动供料、缺料检测与报警，可对接 WMS。
提交样品与需求
把工件图纸、加工设备、当前节拍与现场条件发给我们，方案工程师会给出料仓形式、抓取形式与检测配置建议。
提交成功
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